Vision sustav montiranja čipova

Strojevi za postavljanje visokih performansi općenito koriste sustave vizualnog poravnanja. Sustav vizualnog poravnanja koristi tehnologiju digitalne obrade slike. Kada mlaznica na glavi za postavljanje pokupi komponentu, pomiče se u položaj za postavljanje. Kamera fiksirana na glavu za postavljanje ili fiksirana na određeni položaj na tijelu stroja dobiva sliku i detektira distribuciju gustoće svjetlosti komponente kroz sliku. Te se gustoće svjetla zatim pretvaraju u digitalni oblik pomoću CCD optičkog spojnog niza koji se sastoji od mnogo malih i preciznih fotoosjetljivih elemenata na kameri za izlaz vrijednosti sivih tonova od 0 do 255. Vrijednost sivih tonova proporcionalna je gustoći svjetla . Što je veća vrijednost sivih tonova, to je jasnija digitalna slika. Digitalne informacije se pohranjuju, kodiraju, pojačavaju, sortiraju i analiziraju, a rezultati se vraćaju u upravljačku jedinicu. Rezultati obrade šalju se u servo sustav za prilagodbu i kompenzaciju odstupanja položaja apsorpcije komponente, i konačno je operacija postavljanja dovršena [3].
Zatim, nakon što stroj snimi referentne točke i komponente na PCB-u, kako može automatski ispraviti položaj postavljanja i postići točan položaj? Ovaj proces sastoji se u tome da stroj locira cilj postavljanja komponente kroz niz pretvorbi između koordinatnih sustava. Kroz proces postavljanja objasnit ćemo princip rada sustava. Prvo se PCB transporterom prenosi u fiksni položaj i fiksira mehanizmom za stezanje. Patch glava se pomiče na vrh referentne točke PCB-a, a kamera na glavi snima referentnu točku na PCB-u. U ovom trenutku postoje 4 koordinatna sustava: koordinatni sustav podloge (Xp, Yp), koordinatni sustav kamere na glavi (Xca1, Ycal), koordinatni sustav slike (Xi, Yi) i koordinatni sustav stroja (Xm, Ym). Nakon snimanja referentne točke, stroj pretvara koordinatni sustav podloge u koordinatni sustav stroja kroz povezivanje s fotoaparatom i koordinatnim sustavom slike, tako da se odredi položaj postavljanja cilja. Zatim patch glava podiže komponentu i pomiče se na položaj fiksne kamere, a fiksna kamera snima sliku komponente. U ovom trenutku postoje i 4 koordinatna sustava: koordinatni sustav glave zakrpe također je koordinatni sustav mlaznice (Xn, Yn), koordinatni sustav fiksne kamere (Xca2, Yca2), koordinatni sustav slike (Xi, Yi) i koordinatni sustav stroja (Xm, Ym). Nakon snimanja slike komponente, stroj izračunava središnje koordinate položaja komponenti u koordinatnom sustavu slike i pretvara ih u koordinatni sustav stroja kroz povezivanje s kamerom i koordinatnim sustavom slike. U ovom trenutku se uspoređuju središnje koordinate komponente i središnje koordinate mlaznice u istom koordinatnom sustavu. Razlika između dviju koordinata je potrebna vrijednost kompenzacije odstupanja položaja. Zatim, prema položaju ciljanog postavljanja određenom u istom koordinatnom sustavu, upravljačka jedinica stroja i servo sustav mogu kontrolirati stroj za precizno postavljanje.