Princip stroja za postavljanje strugotine

Vrsta luka
Ulagač komponenti i supstrat (PCB) su fiksni, a patch glava (s višestrukim vakuumskim usisnim mlaznicama) pomiče se naprijed-natrag između ulagača i podloge, vadi komponentu iz ulagača, podešava položaj i smjer komponente, a zatim ga postavlja na podlogu. Budući da je patch glava instalirana na X/Y koordinatnu pokretnu gredu lučnog tipa, ona je nazvana.
Metoda podešavanja položaja komponente i smjera stroja za postavljanje tipa luka:
1. Mehaničko centriranje položaja, podešavanje smjera rotacije mlaznice. Ova metoda može postići ograničenu točnost i više se ne koristi u kasnijim modelima.
2. Lasersko prepoznavanje, podešavanje položaja X/Y koordinatnog sustava, podešavanje smjera rotacije mlaznice. Ovom se metodom može realizirati prepoznavanje tijekom leta, ali se ne može koristiti za BGA komponente polja kuglične mreže.
3. Prepoznavanje kamere, podešavanje položaja koordinatnog sustava X/Y, podešavanje smjera rotacije mlaznice. Općenito, kamera je fiksirana, a glava zakrpe leti preko kamere za prepoznavanje slike. Traje nešto dulje od laserskog prepoznavanja, ali može prepoznati bilo koju komponentu. Postoje i sustavi za prepoznavanje kamera koji mogu realizirati prepoznavanje tijekom leta. Postoje i druge žrtve u mehaničkoj strukturi.
Ovaj oblik je ograničen u brzini zbog velike udaljenosti koju glava krpe pomiče naprijed-natrag. Općenito, više vakuumskih usisnih mlaznica koristi se za istovremeno usisavanje materijala (do deset), a sustav s dvostrukom zrakom koristi se za povećanje brzine. To jest, patch glava na jednoj gredi skuplja materijale dok patch glava na drugoj gredi postavlja komponente. Brzina je gotovo dvostruko veća od jednozračnog sustava. Međutim, u stvarnim primjenama teško je postići uvjete za istovremeno branje materijala, a različite vrste komponenti moraju se zamijeniti različitim vakuumskim usisnim mlaznicama, a postoji i vremensko kašnjenje u promjeni usisne mlaznice.
Prednosti ove vrste stroja su: struktura sustava je jednostavna, može se postići visoka preciznost i prikladan je za komponente različitih veličina i oblika, čak i za komponente posebnih oblika. Hranilica je u obliku traka, cijevi i posuda. Pogodan je za proizvodnju malih i srednjih serija, a više strojeva se također može kombinirati za proizvodnju velikih serija.
Tip kupole
Ulagač komponenti postavljen je na jednokoordinatna pokretna kolica, supstrat (PCB) postavljen je na radni stol koji se kreće u X/Y koordinatnom sustavu, a patch glava je instalirana na kupolu. Prilikom rada, kolica pomiču uvlakač komponenti u položaj za skupljanje materijala, a vakuumska usisna mlaznica na glavi za krpanje uzima komponentu na položaju za skupljanje materijala, okreće se u položaj za krpanje (180 stupnjeva od položaja za skupljanje materijala) kroz turret, te podešava položaj i smjer komponente tijekom procesa rotacije, a zatim se komponenta postavlja na podlogu.
Metoda podešavanja položaja i smjera komponente:
Prepoznavanje kamere, položaj podešavanja X/Y koordinatnog sustava, podešavanje smjera samorotacije mlaznice, fiksna kamera, patch glava koja leti iznad kamere, prepoznavanje slike.
Općenito, na kupoli je instalirano više od deset do dvadeset glava za zakrpu, a svaka glava za zakrpu je instalirana s 2~4 vakuumske usisne mlaznice (raniji modeli) do 5~6 vakuumske usisne mlaznice (postojeći modeli). Zbog karakteristika kupole, radnja je usavršena, a radnje odabira i promjene usisne mlaznice, pomicanja dodavača u položaj, podizanja komponenti, identifikacije komponenti, podešavanja kuta, pomicanja stola (uključujući podešavanje položaja) i postavljanja sve komponente mogu biti dovršene u istom vremenskom ciklusu, tako da se postiže prava velika brzina. Najbrži vremenski ciklus doseže 0.08~0,10 sekundi po komponenti.
Ovaj je model superioran u brzini i prikladan za masovnu proizvodnju, ali može koristiti samo komponente pakirane u trake. Ako se radi o gustom, velikom integriranom krugu (IC), ne može se dovršiti samo s pakiranjem u ladicu, tako da i dalje ovisi o zajedničkom radu drugih modela. Ova oprema ima složenu strukturu i skupa je. Najnoviji model košta oko 500 USD000, što je više od tri puta više od lučnog tipa.
Sastav
Postoje mnoge vrste trenutnih strojeva za postavljanje, ali bilo da se radi o potpuno automatskom stroju za postavljanje velike brzine ili o ručnom stroju za postavljanje male brzine, njegov cjelokupni izgled je sličan. Potpuno automatski stroj za postavljanje je automatizirana oprema visoke preciznosti kojom upravlja računalo, integrirajući optiku, strojeve i električnu energiju. Uglavnom se sastoji od okvira, PCB prijenosa i mehanizma ležaja, pogonskog sustava, sustava za pozicioniranje i centriranje, glave za postavljanje, ulagača, sustava optičkog prepoznavanja, senzora i računalnog upravljačkog sustava. Može brzo i točno postaviti SMD komponente kroz funkcije kao što su apsorpcija-pomak-pozicioniranje-postavljanje.
Okvir
Okvir je temelj stroja. Svi prijenosi, mehanizmi za pozicioniranje i hranilice čvrsto su pričvršćeni na njega, tako da mora imati dovoljnu mehaničku čvrstoću i krutost. Trenutačno postoje različite vrste okvira za strojeve za postavljanje, uglavnom uključujući integralno lijevanje i zavarivanje čeličnih ploča. Prvi tip ima snažan integritet, dobru krutost, male deformacije i stabilan rad, a općenito se koristi u vrhunskim strojevima; drugi tip ima karakteristike jednostavne obrade i niske cijene. Specifična struktura okvira koju odabere stroj ovisi o ukupnom dizajnu i nosivosti stroja. Trebao bi biti stabilan, lagan i bez vibracija tijekom rada.
Mehanizam za prijenos i nošenje PCB-a
Transportni mehanizam je transportni sustav ultratanke trake instaliran na vodilici. Obično se remen postavlja na rub staze. Njegova funkcija je poslati PCB na unaprijed određenu poziciju, a zatim ga poslati u sljedeći proces nakon zakrpe. Prijenosni mehanizam se uglavnom dijeli na dvije vrste: integralni i segmentirani. U integralnoj metodi, unos, zakrpa i isporuka PCB-a uvijek su na istoj vodilici. Granični blok se koristi za pozicioniranje, klin za pozicioniranje je postavljen prema gore, stezni mehanizam se koristi za stezanje PCB-a, a potporna šipka na potpornoj ploči je podržana prema gore kako bi se dovršilo pozicioniranje i fiksiranje PCB-a. Točnost pozicioniranja klina za pozicioniranje je niska. Kada je potrebna velika preciznost, može se koristiti i optički sustav, ali je vrijeme pozicioniranja duže. Segmentirani tip obično je podijeljen u tri odjeljka. Prvi dio je odgovoran za primanje PCB-a od gornje tehnologije, srednji kraj je odgovoran za pozicioniranje i stezanje PCB-a, a drugi odjeljak je odgovoran za slanje PCB-a u sljedeći proces. Njegova prednost je smanjenje vremena prijenosa PCB-a.
Pogonski sustav
Pogonski sustav je ključna struktura stroja za postavljanje i glavni pokazatelj za procjenu točnosti stroja za postavljanje. Uključuje strukturu prijenosa XYZ i servo sustav. Njegove funkcije uključuju podržavanje kretanja glave za postavljanje i podržavanje razine opterećenja PCB-a.